Wehenga Waka Infrared

8.1 Atanga korero raupapa
● EIA485atanga rangatū ，hawhe-rua whakawhitiwhitinga tukutahi;
● Baud rate:19200；
● Hōputu pūāhua: 1 moka tīmata, moka raraunga 8, moka mutu 1, karekau he riterite, tuku me te whiwhi raraunga mai i te timatanga iti
8.2 Tuku me te whiwhi whakatakotoranga raraunga
● Hōputu Raraunga：he whakatakotoranga hexadecimal nga raraunga katoa, ia tuku me te whiwhi raraunga ko: 2 te uara paita whakahau, 0~paita raraunga maha, 1 paita tirohia;
● 4 te tuku me te whiwhi tono katoa, penei i te hoahoa 8.1

Hoahoa 8.1
Uara ota
（hexadecimal） tautuhinga Raraunga Raraunga (mo te mata marama atanga rangatū)
whiwhi（ hautekauono） tuku（ hautekauono）*
0x35,0x3A He huinga korero ahua mata marama 0x35,0x3A,N1,T,B,CC 0x35,0x3A,N,N1,T,B,CC
0x55,0x5A Ko nga korero ahua mata marama te tuku 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65, 0x6A Ka tukuna nga korero kurupae mata marama (waahi) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95,0x9A Ka tukuna nga korero kurupae mata marama (tonu) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 I te wa i puta ai nga putanga, ko te tau e mau tonu ana ka aukati i te kurupae, 0 < N1 < 10 me N1 < N；
T Ko te wa e mau tonu ai te kurupae N1-1 o te rama kia kore (10*T hekona)， ka puta te whakaoho i te roanga o te waa, 0< T <= 20；
B Putanga Tirohanga（bit 0, te kaiwhiwhi）、0（bit 1）,putanga whakaoho（bit 2, te emitter） tohu tuwhera/kati,0 tuwhera auau,1 kati tonu. Tohu momo matawai（bit 3），0 matawai totika,1 matawai ripeka. 0x30 ~ 0x3F.
N Te tapeke o te kurupae；
n Te maha o nga waahanga hei tuku i nga korero o te kurupae (e 8 nga kurupae kia kotahi te waahanga), 0 < n <= N/8, ina he toenga N/8, taapirihia kia kotahi te waahanga;
D1，…，Dn Nga korero mo ia wahanga o te kurupae（mō ia kurupae，he 0 te kawe, 1 te uhi；
CC 1 Paita waehere taki, ko te tapeke o nga tau katoa i mua(hautekauono) me te whakakore i te 8 teitei

8.3 Tohutohu mo te tuku me te whiwhi raraunga
1 Ko nga tautuhinga arawhiti o te mata marama ko te aratau whiwhi korero rangatū, kua rite mo te whiwhi raraunga. I nga wa katoa ka whiwhi raraunga kotahi, e ai ki te whakahau mo te whiwhi raraunga, whakaritehia nga ihirangi raraunga me te whakarite i te aratau korero rangatū ki te tuku, ka tukuna nga raraunga. I muri i te tukunga o nga raraunga, tautuhia te aratau korero rangatū ki te whiwhi ano.
2 I te wa ka whiwhi raraunga tika, ka timata te mahi tuku raraunga. Ko nga raraunga he i riro ko: he waehere taki he, he uara ota （ehara i tetahi o 0x35, 0x3A / 0x55, 0x5A / 0x65, 0x6A / 0x95, 0x9A）;
3 Ko nga tautuhinga arawhiti o te punaha a te kaihoko e hiahiatia ana ko te aratau tuku korero rangatū, i nga wa katoa i muri i te tukunga o nga raraunga, tautuhia te aratau korero rangatū kia whiwhi tonu, kia rite mo te tango i nga raraunga ka tukuna e te mata marama.
4 Ina whiwhi te mata marama i nga raraunga ka tukuna e te punaha a nga kaihoko, tukuna he raraunga i muri i tenei huringa matawai. Na reira, mo te punaha a te kaihoko, i muri i te tuku raraunga i nga wa katoa, ko te tikanga, me whakaaro ki te 20~30ms e tatari ana mo te whiwhi raraunga.
5 Mo te whakahau mo te huinga korero ahua mata marama(0x35,0x3A), na te hiahia ki te tuhi i te EEPROM, ka nui ake te wa e whakamahia ana mo te tuku raraunga hei whakapau. Mo tenei whakahau, tūtohu te kaihoko ki te whakaaro mo te 1s e tatari ana mo te whiwhi raraunga.
6 I raro i nga ahuatanga noa, ka whakamahia e te punaha kaihoko te whakahau tuku korero kurupae mata marama (0x65, 0x6A/ 0x95, 0x9A) i nga wa maha, engari ka whakamahia te whakatakotoranga korero ahua mata marama (0x35,0x3A) me te whakahau tuku (0x55, 0x5A anake) e hiahiatia ana. Na reira, ki te kore te mea e tika ana, tino tūtohu kia kaua e whakamahi i roto i te pūnaha kiritaki (ina koa te marama o te mata marama te whakahau tautuhinga korero).
7 I te mea ko te ahua o te atanga rangatū EIA485 he haurua-taarua tukutahi, ko te maapono mahi o tana tuku mokowhiti（0x65、0x6A） me te tuku tonu（0x95,0x9A） kei nga kupu e whai ake nei:
● Te tuku mokowhiti: I te wa o te aratakitanga, whakaritea te atanga rangatū ki te whiwhi, ka tae mai te whakahau mai i te punaha kaihoko, tautuhia te atanga rangatū hei tuku. Na ka tuku raraunga i runga i te whakahau i whakawhiwhia, i muri i te tuku i nga raraunga, ka tautuhi ano te atanga rangatū ki te whiwhi.
● Te tuku haere tonu: ina ko te uara whakahau kua riro ko 0x95、0x9A, timata tonu te tuku korero kurupae mata marama.
● I te ahua o te tuku tonu, ki te kore tetahi o te tuaka whatu i roto i te mata marama e mau ki waho, tukuna atu nga raraunga rangatū i raro i te ahuatanga ka mutu nga porowhita matawai katoa i te wa e waatea ana te atanga rangatū, i tenei wa, ka puta te atanga rangatū. ka whakatakotoria ki te tuku.
● I te ahua o te tuku tonu, ki te kore he tuaka whatu i roto i te mata marama e pupurihia ana me te waatea te atanga rangatū (i muri i te tuku i enei raraunga), ka tohua te atanga rangatū ki te whiwhi, e tatari ana mo te whiwhi raraunga.
● Whakatupato: i te ahua o te tuku tonu, ko te punaha kaihoko tonu te taha e whiwhi ana i nga raraunga, i te wa e hiahiatia ana te tuku, ka taea anake te haere i raro i te waahi kaore i te pupurihia te mata marama me te whakaoti i te 20 ~ 30ms i muri i te ka whiwhi raraunga, ki te kore, ka raru pea te whakawhitiwhiti korero rangatū e kore e taea te matapae, ka raru pea te atanga rangatū, ina he kino.